有料「大手門駐車場」が好古園前すぐに有ります。
（3時間以内・600円、超え（1日）900円、大型1日・1回2,500円）
普通車600台、大型約39台が駐車可能です。
その他、姫路城周辺には駐車場（普通車）が有ります。